Chungcheong được hình thành vào năm 1356—dưới thời Cao Ly từ phần phía nam của đạo Yanggwang. Đạo mới được đặt tên theo hai thành chính là Chungju (충주; 忠州; Trung Châu) và Cheongju (청주; 淸州; Thanh Châu).

Đến năm 1895, đạo được thay thế bằng phủ Chungju (Chungju-bu; 충주부; 忠州府; Trung Châu phủ) ở phía đông, Gongju (Gongju-bu; 공주부; 公州府, Công Châu phủ) ở giữa, và Hongju (Hongju-bu; 홍주부; 洪州府; Hồng Châu phủ) ở phía tây.

Năm 1896, Chungju và phần phía đông của phủ Gongju được tổ chức lại thành đạo Chungcheong Bắc, còn Hongju và phần phía tây của phủ Gongju được tổ chức thành đạo Chungcheong Nam. Chungcheong Bắc và Chungcheong Nam ngày nay thuộc Hàn Quốc.